我國從人力掃帚簸箕清掃到機械化清掃已經發展幾十年。隨著國內人力成本的不斷上升以及對于清掃效率，清掃效果的更高要求，越來越多的專業清掃設備代替人力進行路面清掃。除了常見的大型戶外道路清掃設備以外，目前，專業的小型室內外清掃機的使用也越來越廣泛。

一般而言，清掃機可以按照行走方式，驅動方式，工作除塵方式等分類。

按照行走方式分，可分為：無動力手推式，手推自走式，駕駛式等。

無動力手推式一般靠人力推動前進，一般多為小型清掃機。手推自走式通過使用人員把握方向，設備自動前進。駕駛式則通過使用人員駕駛前行，清掃效率高，省力。

按照驅動方式分，可分為：電瓶式，燃油式。電瓶式具有低排放，低噪音的特點，但需要充放電，超過電瓶壽命后需要再購買。燃油式的特點是動力強勁，續航能力強，但噪音較大。

按照除塵方式分，可分為：干式清掃，濕式清掃，純掃式，掃吸式，純吸式等。干式清掃是無水操作，而濕式清掃則有噴水降塵的預處理，預防清掃刷轉動時產生揚塵。純掃式是通過清掃滾刷把垃圾旋起拋入塵箱，掃吸式則具有吸塵功能，減少揚塵。純吸式一般用于大型環衛型清掃車輛，主要依靠真空吸塵原理來吸除地面的各種大小垃圾，比如德國凱馳城市環衛車MC50。

在選購清掃機時，一般要考慮以下兩個因素：

一、場地面積大小，

二、現場

環境要求比如噪音，連續工作時間等。